西藏自治区地震局现场联合工作队依照《地震烈度图制图规范》(GB/T 38226-2019)、《地震现场工作：调查规范》（GB/T 18208.3-2011）、《中国地震烈度表》(GB/T 17742-2008)，在灾区范围内开展烈度调查工作。通过对灾区震害调查，参考震区构造背景、余震分布、震源机制等科技支撑成果，确定了此次地震的烈度分布，编制了《西藏改则5.1级地震烈度图》。
此次地震最高烈度为Ⅶ度（7度）。Ⅵ度（6度）区及以上总面积为20690平方千米，等震线长轴呈南北走向，长轴207千米，短轴118千米，涉及阿里地区改则县古姆乡、察布乡、洞措乡，那曲市尼玛县荣玛乡、中仓乡、阿索乡，共6个乡。
Ⅶ度（7度）区面积为2030平方千米，涉及阿里地区改则县古姆乡，共1个乡。
Ⅵ度（6度）区面积为18660平方千米，主要涉及阿里地区改则县古姆乡、察布乡、洞措乡，那曲市尼玛县荣玛乡、中仓乡、阿索乡，共6个乡。
本图涉及烈度解释
Ⅶ度（7度）：土木房屋多数中等破坏，砖混房屋轻微破坏，框架房屋个别轻微破坏。
Ⅵ度（6度）：土木房屋少数轻微破坏，砖混房屋轻微破坏，框架房屋基本完好。